前提(pythonが入っていることを確認)
$ python --version
$ curl "https://s3.amazonaws.com/aws-cli/awscli-bundle.zip" -o "awscli-bundle.zip"
$ unzip awscli-bundle.zip
$ sudo ./awscli-bundle/install -i /usr/local/aws -b /usr/local/bin/aws
これだけでOK。
あとは
$ aws --version
で動くことを確認し、適宜AWSのcredentialsを設定してあげればすぐにCLIを使うことができます。